No ART convencional, utiliza-se anestesia, mas não instrumentos rotatórios.

Para o ART convencional, recomenda-se o uso de instrumentos rotatórios, mas não o uso de anestesia.

O tratamento restaurador atraumático modificado (ART modificado) é assim denominado por utilizar, como material para a restauração, sempre o cimento de ionômero de vidro modificado por resina.

O ART modificado utiliza os mesmos princípios do ART convencional, que preconiza a não realização do procedimento anestésico e a remoção do máximo de tecido cariado sem dor e com a utilização de instrumentos manuais, porém, em ambiente de consultório.

No ART modificado recomenda-se a remoção de esmalte com instrumento rotatório de alta rotação e a de tecido cariado com instrumento rotatório de baixa rotação, até a remoção completa da dentina infectada e da dentina afetada.