Um homem de 27 anos é admitido no pronto-socorro após colisão motociclística a 80 km/h. Encontra-se consciente, agitado, pele fria e sudorética, frequência cardíaca de 142 bpm, pressão arterial de 80/50 mmHg, FR 32 irpm, saturação periférica de O₂ em 86% em ar ambiente. O exame inicial revela murmúrio vesicular diminuído à direita, traqueia desviada para a esquerda, jugulares distendidas e hipersonoridade à percussão do hemitórax direito. De acordo com os princípios do atendimento inicial ao trauma, qual é a conduta imediata mais adequada?