Um técnico em mecatrônica observou uma malha de controle onde um controlador atua sobre uma válvula de vapor de amônia em função da temperatura medida por um sensor de temperatura, com o objetivo de manter a temperatura do interior de uma câmara fria sobre o ponto de operação estabelecido. Considerando-se o sistema estável, assinale a alternativa que apresenta corretamente o tipo de controle utilizado na malha descrita.