João, 68 anos, sofreu um Acidente Vascular Cerebral (AVC) e apresenta hemiparesia direita. Ele foi encaminhado para reabilitação em Terapia Ocupacional com queixas relacionadas à dificuldade em realizar atividades de vida diária, como vestir-se e preparar alimentos. Qual é a principal abordagem do terapeuta ocupacional no atendimento a João, considerando as políticas de reabilitação do SUS?