O cerebelo é responsável pela modulação do tônus muscular e coordenação dos movimentos, ajustando a força e a direção das ações motoras.

Os neurônios motores superiores localizados no córtex motor primário enviam projeções diretas para os músculos esqueléticos, iniciando a contração muscular.

As vias descendentes corticoespinhais cruzam completamente na medula espinhal, resultando em controle ipsilateral dos músculos pelos hemisférios cerebrais.

Os gânglios da base facilitam a execução de movimentos involuntários e reflexos, sendo pouco relevantes para movimentos voluntários complexos.