De acordo com a Resolução CNAS nº 09/2014, o Orientador Social está entre as ocupações profissionais que compõem as equipes de referência do SUAS. Esse profissional desempenha funções de apoio ao provimento dos serviços, programas, projetos, benefícios e transferências de renda, diretamente relacionadas às finalidades do SUAS. Atua junto aos indivíduos e famílias usuárias dos serviços socioassistenciais, à equipe de referência, à comunidade, à rede socioassistencial e intersetorial. Constitui uma das funções do Orientador Social assegurar em todas as etapas do trabalho social