No ciclo da Assistência Farmacêutica, a etapa de seleção é aquela a partir da qual todas as demais atividades são desenvolvidas. A seleção de medicamentos essenciais é crucial e deve ser baseada em critérios específicos. Medicamentos que satisfazem as necessidades prioritárias de saúde da população e que são escolhidos com base em sua relevância para a saúde pública e evidências de eficácia, segurança e custo-efetividade são denominados: