A Universalização diz que a saúde é um direito de cidadania de todas as pessoas e cabe ao Estado assegurar esse direito, sendo que o acesso às ações e serviços deve ser garantido a todas as pessoas, independentemente de sexo, raça, ocupação ou outras características sociais ou pessoais.

A Equidade diz que este princípio considera as pessoas como um todo, atendendo a todas as suas necessidades. Para isso, é importante a integração de ações, incluindo a promoção da saúde, a prevenção de doenças, o tratamento e a reabilitação.

Na Integralidade, o objetivo desse princípio é diminuir desigualdades. Apesar de todas as pessoas possuírem direito aos serviços, as pessoas não são iguais e, por isso, têm necessidades distintas.

A igualdade é o terceiro princípio do SUS e reforça que todos os seres são iguais, por isso, possuem os mesmos direitos, independentemente de raça ou condição social.

A Universalização reforça que o atendimento pelo SUS deve ofertar mais a quem precisa mais.