Um Rigidbody kinematic só pode ter sua posição alterada por animação, nunca por script ou forças físicas. Um Rigidbody padrão aceita qualquer uma das três opções.

Um GameObject com Rigidbody kinematic não sofre o efeito da gravidade, mas pode ser afetado por quaisquer outras forças.

Um Rigidbody kinematic faz com que o objeto não sofra nem exerça efeitos de força ou colisão. Um Rigidbody padrão que colida com ele não sofrerá nenhum efeito.

Um Rigidbody kinematic não sofre a ação de forças, mas pode ser movido via scripts. Um Rigidbody padrão é controlado pelo motor de física da Unity.