Qual estratégia é reconhecida por diversas correntes nas ciências humanas e da saúde como mecanismo fundamental para a promoção de saúde e prevenção de agravos para pessoas com deficiência, além de garantir sustentabilidade à vida cotidiana dessa população fora de instituições que violam direitos, sendo componente da política de cuidado à saúde da pessoa com deficiência e reconhecida na Lei Brasileira de Inclusão como dever do Estado?