O Diagrama de Malha (Instrument Loop Diagram) é documento essencial utilizado na engenharia de instrumentação e controle para detalhar a interconexão e o funcionamento de um circuito de controle específico.
A norma ANSI/ISA-S5.1 – Instrumentation Symbols and Identification (Símbolo e Identificação de Instrumentos) estabelece um meio uniforma de designar instrumentos e sistemas de medição e controle, fornecendo a fundação para essa linguagem comum nas indústrias de processos.

Nesse contexto, para que o Diagrama Detalhado possa comunicar integralmente os conceitos, fatos, intenções e instruções sobre sistema de medição e controle, ele deve, obrigatoriamente, descrever