É constituída por quatro ossos: dois ilíacos, o sacro e o cóccix. Esses ossos articulam entre si dando origem às articulações denominadas: sínfise púbica, articulações sacroilíacas e sacrococcígea.

O sacro localiza-se entre os dois ossos ilíacos e, juntamente com a quinta vértebra lombar, constitui o ângulo sacro vertebral, cujo vértice é denominado promontório.

O cóccix é formado pela fusão de seis vértebras rudimentares e se une ao saco através da articulação sacrococcígea, que, ao contrário das sacroilíacas, não apresenta mobilidade durante o parto.

O osso ilíaco é constituído pela fusão de três ossos: ílio, ísquio e púbis.

O ponto de maior estreitamento do canal de parto é o diâmetro biisquiático, que se estende de uma espinha isquiática à outra.