O território mato-grossense foi inicialmente ocupado pelos bandeirantes paulistas que, partindo de São Paulo, estabeleceram as primeiras vilas na região em busca de ouro e pedras preciosas durante o século XVIII.

A definição das fronteiras ocidentais do estado foi resultado direto do Tratado de Tordesilhas, que estabeleceu os limites territoriais entre as possessões portuguesas e espanholas na América do Sul.

A separação entre Mato Grosso e Mato Grosso do Sul ocorreu durante o período imperial brasileiro, como estratégia para melhor administração do território e contenção de conflitos regionais existentes.

O processo de ocupação do território matogrossense teve como principal característica a ausência de conflitos com populações indígenas, devido à política de integração pacífica implementada pelos colonizadores portugueses.