Um bloco uniforme de peso W e comprimento L é mantido em equilíbrio por uma cunha no ponto B, conforme a figura. A cunha possui inclinação θ e será tracionada horizontalmente para a direita por uma força P. O coeficiente de atrito estático (μ) é o mesmo em todas a superfície de contato. Assume-se que o bloco não escorrega no apoio A e a cunha será retirada para a direita. Diante disso, a força mínima P necessária para iniciar a remoção da cunha é:
