Em relação aos métodos de manejo e controle de plantas daninhas, qual foi o método utilizado como um dos principais sistemas utilizados na região Centro-Oeste do Brasil, cuja cultura foi o milho + braquiária na safrinha? sendo que após a colheita do milho, a braquiária cresce e protege o solo, reduzindo o acesso das plantas daninhas à luz, até o cultivo subsequente.