Uma embarcação é submetida a 6 graus de liberdade. O movimento, segundo cada um desses graus de liberdade, recebe uma denominação específica. Considerando esse contexto, a correta associação entre a descrição do movimento e a terminologia naval corresponde a:

Figura adaptada de FONSECA, M.M.. Arte Naval. 8. ed. Rio de Janeiro: Serviço de Documentação da Marinha, 2019