O grupo A corresponde a resíduos com a possível presença de agentes biológicos que, por suas características, podem apresentar risco de infecção, como descarte de vacinas de microrganismos vivos, atenuados ou inativados; meios de cultura e instrumentais utilizados para transferência, inoculação ou mistura de culturas e resíduos de laboratórios de manipulação genética.

O grupo B corresponde a resíduos contendo produtos químicos que podem apresentar risco à saúde pública ou ao meio ambiente, dependendo de suas características de inflamabilidade, corrosividade, reatividade e toxicidade, como produtos farmacêuticos e efluentes dos equipamentos automatizados utilizados em análises clínicas.

O grupo C inclui qualquer material que contenha radionuclídeo em quantidade superior aos níveis de dispensa especificados em norma da Comissão Nacional de Energia Nuclear, e para os quais a reutilização é imprópria ou não prevista, como rejeitos radioativos provenientes de serviços de medicina nuclear e radioterapia.

O grupo D é composto por materiais perfurocortantes ou escarificantes, como agulhas, escalpes, ampolas de vidro, brocas, lancetas, tubos capilares, ponteiras de micropipetas, lâminas e lamínulas, espátulas, e todos os utensílios de vidro quebrados no laboratório (pipetas, tubos de coleta sanguínea e placas de Petri), entre outros similares.