A articulação do quadril é do tipo esferoide, triaxial, caracteriza-se por boa coaptação articular, conferindo grande estabilidade e mobilidade.

Nas atividades da vida diária, a articulação do quadril atua principalmente em cadeia fechada, diferentemente do ombro que atua predominantemente em cadeia aberta.

O complexo articular do joelho apresenta dois graus de liberdade, a saber, a flexão-extensão no plano sagital e a rotação medial e lateral no plano transverso, sendo este somente com o joelho em extensão.

A extensão do joelho ocorre por meio do rolamento posterior e deslizamento anterior dos côndilos femorais sobre o platô tibial.