Corresponde à fase da inteligência sensório-motora de Piaget. A criança, a partir do amadurecimento do seu sistema nervoso, passa, pouco a pouco, a se diferenciar de seu meio ambiente.

Nessa etapa observa-se a estruturação do esquema corporal. Até este momento, a criança já adquiriu as noções do todo e de todas parte do seu corpo já possui controle e domínio corporal.

No início desta fase, a representação mental da imagem do corpo, consiste numa imagem reprodutora: é uma imagem do corpo estática.

Nessa etapa, ocorre a organização do esquema corporal, devido à maturação da função de interiorização, que auxilia a criança a desenvolver a percepção centrada em seu próprio corpo.