A visita domiciliar é uma das principais ferramentas de trabalho do Agente de Saúde e um pilar da Estratégia Saúde da Família. Por meio dela, é possível conhecer a realidade em que as famílias vivem, seus hábitos, suas dificuldades e suas potencialidades para o cuidado. Para que essa atividade atinja seus objetivos, o profissional deve ter clareza sobre seu propósito e seus limites de atuação, diferenciando-a de uma simples visita social ou de uma intervenção puramente técnica. Considerando a visita domiciliar como uma atribuição central do Agente de Saúde, assinale a alternativa que descreve corretamente seu principal objetivo.