Possuem poucas cerdas e são principalmente encontrados em solos úmidos. Seu principal representante é a minhoca.

Com grande quantidade de cerdas, a maior parte desses animais possui vida marinha e sexos separados.

Possuem ventosas que auxiliam na locomoção e alimentação. São hermafroditas e não apresentam cerdas.

Possuem um exoesqueleto formado por quitina, que limita seu crescimento.