Segundo a Política Nacional de Atenção Básica, o ACS é o profissional responsável pelo elo entre a comunidade e a Unidade Básica de Saúde. Sendo parte da comunidade, ele conhece o território e as particularidades da população que acompanha. Nesse sentido, seu planejamento do processo de trabalho se dá a partir das necessidades do território, priorizando a população com maior: