Jurandyr Ross dividiu o relevo brasileiro em 28 unidades, subdivididas em onze planaltos (formados por estruturas sedimentares ou escudos cristalinos, com incidência de processos erosivos), onze depressões (formadas por estruturas sedimentares ou cristalinas, relativamente inclinadas) e seis planícies (formadas por estruturas sedimentares, relativamente recentes). Diante disso, são características do relevo brasileiro, exceto: