No estágio sensório-motor (0 a 2 anos) os crescimentos ósseo, muscular e neurológico permitem a emergência de novos comportamentos, como sentar-se, engatinhar, andar, o que favorece um domínio maior do ambiente.

No estágio pré-operatório (2 a 7/8 anos) o organismo encontra-se estruturalmente capacitado para atividades psicológicas mais complexas, como levantar roupas, abrir armários para pegar algo e imitar gestos, sons e ruídos.

No estágio operatório-concreto (8 a 11 anos) firma-se o pensamento egocêntrico, que leva a criança a confundir os próprios pensamentos e a perceber o mundo ao seu redor.

No estágio operatório-formal (12 anos em diante) as noções de tempo, espaço, velocidade, ordem e causualidade são refinadas, o que permite agir por simulação, aprimorando as fantasias.

No estágio operatório-formal (12 anos em diante) são elaborados raciocínios hipotéticos, possibilitando o surgimento do pensamento simbólico e o uso de palavras e imagens para representar objetos.