Azimute é o ângulo que uma determinada visada faz com o sul, Esse ângulo é medido no sentido horário, de modo que o azimute de um ponto perfeitamente a leste é 270º, enquanto um ponto perfeitamente a oeste tem azimute 90º.

Para calcular a distância di entre o teodolito e a estaca i é necessário mirar dois pontos ri e si diferentes da régua, e fazer duas leituras αi e βi do ângulo zenital, que é o ângulo medido em relação a semirreta vertical que parte do centro do teodolito em direção ao zênite, o ponto da esfera celeste exatamente acima do observador (ou do teodolito).

O norte magnético da Terra, que define a direção a partir da qual o ângulo horizontal do teodolito será medido.

O teodolito é composto, basicamente, por um telescópio que pode ser girado em torno de dois eixos perpendiculares, um horizontal e outro vertical.