Gestante, 3G1P(N)1A, IG 39 semanas e 3 dias, dá entrada na maternidade referindo contrações uterinas rítmicas há 2 horas. Nega sangramento ou perda de líquido. Pré-natal realizado sem intercorrências, não apresenta comorbidades. Ao exame tem dilatação cervical de 4,0 cm, colo médio, medionizado, feto em apresentação cefálica, bolsa íntegra, amnioscopia com líquido claro com grumos. Abaixo vemos a cardiotocografia realizada na admissão. Qual a melhor conduta?