A Diretriz Nacional para a Atuação do Agente Comunitário de Saúde (2025) reforça a importância da Atenção Primária à Saúde (APS) e da Estratégia Saúde da Família (ESF). De acordo com esse documento, qual é o papel essencial do Agente Comunitário de Saúde nesse contexto?