No último sábado, Roberto decidiu fazer um passeio de ida e volta de bicicleta saindo de sua casa até um parque ecológico próximo. No trajeto de ida, ele manteve uma velocidade média de 20 km/h. Na volta, devido ao cansaço, sua velocidade média foi de 12 km/h. Considerando que ele não fez paradas e percorreu o mesmo caminho na ida e na volta, a duração total do passeio foi de 6 horas. Com base nessas informações, qual a distância total, em quilômetros, percorrida por Roberto nesse dia?