Em relação aos tipos de cateterismo vesical, assinale a alternativa que condiz com as seguintes características: realizado por meio de um cateter com balonete (sonda de Foley). É utilizado para drenagem permanente de urina com sistema fechado, por meio do qual a urina fica armazenada em uma bolsa, podendo ser mensurada e avaliada quanto a cor, volume e densidade.