A descida é o movimento pelo qual o polo fetal desce através do canal de parto, sendo determinada pela contração uterina e impulsão abdominal.

A deflexão é o movimento pelo qual a apresentação fetal se adapta ao estreito superior da pelve, ocorrendo antes da descida.

A rotação interna ocorre após a descida completa, quando a apresentação fetal rotaciona para se colocar na posição ântero-posterior.

A expulsão é o movimento pelo qual o polo fetal atravessa o estreito inferior da pelve, sendo facilitada pela rotação externa.

A restituição é o movimento pelo qual a apresentação fetal retorna à sua posição original após a expulsão.