A figura a seguir mostra gráficos de formas de respostas de seis ações de controles (1, 2, 3, 4, 5 e 6) isoladas ou combinadas, quando ocorrem distúrbios na forma de degrau e pulso, na entrada de um sistema em malha aberta.

Baseado nestes gráficos, relacione as ações de controle aos respectivos distúrbios.

A sequência está correta em