Durante uma operação de fiscalização em uma rodovia federal, agentes de trânsito observam um condutor que, ao se aproximar de um cruzamento sinalizado com placa de "Parada Obrigatória" (R-1), reduz a velocidade, mas não chega a parar completamente o veículo antes de avançar. O motorista alega que não havia outros veículos trafegando e que, portanto, julgou desnecessário parar por completo. Ao ser autuado, argumenta que não causou risco e que a sinalização poderia ser interpretada apenas como advertência. Considerando o disposto no Código de Trânsito Brasileiro (CTB) e seus anexos sobre sinalização vertical de regulamentação, assinale a alternativa correta.