De acordo com a Portaria nº 3.588, de 21 de dezembro de 2017, do Ministério da Saúde, que dispõe sobre a Rede de Atenção Psicossocial (RAPS) (BRASIL, 2017), esta é composta por diversos componentes articulados para garantir a integralidade do cuidado. Com base na estrutura da RAPS e nas diretrizes de funcionamento dos seus serviços, qual das seguintes afirmativas reflete uma compreensão aprofundada da articulação entre os diferentes pontos de atenção?