Paciente de 24 anos sofre ferimento por arma branca em região pré-cordial. Chega ao pronto-socorro com pressão arterial de 70/40 mmHg, turgência jugular e bulhas cardíacas hipofonéticas. O FAST demonstra líquido no saco pericárdico. Dessa forma, a intervenção que deve ser realizada imediatamente é: