Um ciclista decide treinar percorrendo um trajeto de ida e volta entre dois pontos. Na ida, ele mantém uma velocidade constante de 30 km/h porque o terreno é plano. No entanto, na volta, o terreno é uma subida leve, e sua velocidade constante diminui para 20 km/h. Considerando que os trajetos de ida e volta têm distâncias iguais, qual é a velocidade média de todo o percurso (considerando ida e volta)?