A flexão e a extensão são os principais movimentos permitidos na articulação tibiofemoral. Durante uma partida de futebol, praticamente todas as ações do jogo dependem desses dois movimentos articulares. Sobre o movimento de flexão especificamente, atuam sobre o joelho os três músculos isquiotibiais enquanto flexores primários. Já os músculos acessórios da flexão do joelho são nomeados: