Um adolescente de 15 anos é trazido ao pronto-socorro em coma (Escala de Coma de Glasgow = 6), após ingestão desconhecida. Ao exame, apresenta midríase, pele quente e seca, rubor facial, retenção urinária e taquicardia sinusal. O eletrocardiograma (ECG) revela um alargamento do complexo QRS (> 120 ms). Este quadro (coma com síndrome anticolinérgica e cardiotoxicidade) é clássico de intoxicação por qual substância, e qual antídoto, além do suporte, está indicado?