A maturidade psicológica e a adaptação a novos símbolos, valores e regras acontecem por meio de dois processos: assimilação e acomodação.

No Estágio Sensório-Motor, que ocorre do nascimento até dois anos de idade, a criança já estabelece a função simbólica.

No Estágio Pré-Operatório, que vai dos 2 aos 10 anos, o egocentrismo diminui, pois as situações são mais conceitualizadas e interiorizadas.

No Estágio Operatório-Concreto, a criança tem avanço cognitivo e de plasticidade, o qual se caracteriza como a capacidade de operar objetos de forma reversível, levando ao pensamento abstrato.

O Estágio Operatório Formal ocorre dos 12 aos 15 anos de idade, desenvolvendo o pensamento lógico e dedutivo, o que implica raciocinar sobre hipóteses, ignorando o pensar de forma abstrata.