A sinalização vertical de advertência busca alertar aos usuários as condições potencialmente perigosas, obstáculos ou restrições existentes na via ou adjacentes a ela, indicando a natureza dessas situações à frente; e a vertical de regulamentação busca transmitir aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias urbanas e rurais.
Assim,