Panicum: inflorescência em panícula com ramos finos e flexíveis; Tifton: inflorescência em espiga ramificada e ereta; Braquiária: inflorescência em panícula compacta com colmos subterrâneos; Sorgo: inflorescência em racemos soltos e arqueados; Milheto: inflorescência em panícula aberta e dispersa.

Panicum: inflorescência em panícula aberta com ramos delicados; Tifton: inflorescência em espiga com flores dispostas em fileiras duplas; Braquiária: inflorescência em racemo com poucas espiguetas; Sorgo: inflorescência em espiguetas compactas com bainha foliar curta; Milheto: inflorescência em panícula densa e ereta.

Panicum: inflorescência em racemos eretos e agrupados; Tifton: inflorescência em panícula solta com espiguetas numerosas; Braquiária: inflorescência em panícula aberta com ramos divergentes; Sorgo: inflorescência em espiga única compacta; Milheto: inflorescência em racemos curtos e pendentes.

Panicum: inflorescência em panícula aberta com ramificações longas; Tifton: inflorescência em racemos finos e arqueados; Braquiária: inflorescência em racemos múltiplos dispostos em forma de leque; Sorgo: inflorescência em panícula compacta com colmos suculentos; Milheto: inflorescência em espiga cilíndrica e longa.