Esses princípios são exclusivos de terapias tradicionais e não são integrados com novas tecnologias.

São "ingredientes" terapêuticos fundamentais que podem ser incorporados em novas tecnologias (como realidade virtual), visando o aprendizado motor e o alcance de metas significativas para o indivíduo e sua família.

Eles são aplicados para corrigir deficiências em estruturas e funções corporais, desconsiderando limitações de atividade ou restrições de participação.

Aumentam a dependência do paciente em relação ao terapeuta, minimizando a autonomia familiar.

Priorizam o treinamento em ambiente clínico padronizado em detrimento da aplicação em ambientes naturais.