A neurulação primária é a formação do tubo neural a partir do mesoderma embrionário. Nesse tipo de neurulação, ocorre a migração de células em direção à notocorda e a formação de um tubo que posteriormente é convertido em somitos.

A neurulação secundária envolve a formação da placa neural a partir do ectoderma, induzida pela notocorda subjacente, seguida por movimentos morfogenéticos que transformam a placa em um tubo neural por meio do dobramento e fechamento das pregas neurais.

Em humanos, a neurulação primária forma o tubo neural até a região sacral superior, enquanto a neurulação secundária forma as estruturas caudais da medula espinhal.

O tubo neural é formado a partir da notocorda, que possui origem mesodérmica. A neurulação primária é aquela em que a notocorda apresenta pregas neurais e sulco neural, e depois ocorre o fechamento das pregas e a formação do tubo.

Durante o processo de neurulação, ocorre a formação da crista neural, um aglomerado de células que fica localizado ao lado do tubo neural e que origina ossos, ligamentos e vértebras da coluna.