há uma evolução paralela entre processos proprioceptivos e conteúdos cognitivos.

a percepção cenestésica afeta o desenvolvimento motor, emocional e cognitivo.

as emoções formam a base da propriocepção e, depois, das representações cognitivas.

através da relação com o cuidador (holding), a criança cria a percepção cenestésica.

a formação da percepção cenestésica independe das interações sociais da criança.