Assim como as demais ações desenvolvidas na APS, Atenção Domiciliar deve ser organizada de acordo com os princípios do SUS, tendo a família como foco da atenção, e devendo ser prestada de forma a garantir resolutividade e continuidade da atenção.
Um instrumento possível de aplicação em cuidados domiciliares, por exemplo no cuidado às pessoas com condições crônicas em saúde, é o Projeto Terapêutico Singular (PTS), caracterizado por um conjunto de propostas de condutas terapêuticas articuladas, para indivíduos ou grupos, resultado da discussão coletiva de uma equipe interdisciplinar, elaborada em conjunto com o paciente e sua família/cuidadores.

Segundo a Política de Humanização do Sistema Único de Saúde, o PTS é composto por quais momentos?