Minhocas pertencem ao filo dos Anelídeos, possuem um sistema circulatório aberto, ou seja, o sangue não circula através dos vasos sanguíneos.

A respiração de alguns moluscos pode ser pulmonar, o sistema circulatório pode ser aberto ou fechado, ou seja, a hemolinfa pode não circular através dos vasos sanguíneos, no caso do sistema circulatório aberto; possuem rins para a excreção.

Os equinodermos, como a estrela-do-mar, possuem um sistema circulatório fechado, ou seja, o sangue flui através dos vasos sanguíneos.

Os platelmintos possuem apenas uma abertura no sistema digestivo e possuem sistema reprodutor adaptado apenas para reprodução assexuada.

Os poríferos, como as esponjas, são predominantemente marinhos, possuem sistema nervoso central em gânglios e sua reprodução é exclusivamente sexuada por serem hermafroditas.