Os Programas Estratégicos de Responsabilidade do Ministério da Saúde no Brasil têm como objetivo garantir o acesso a medicamentos essenciais, especialmente para doenças de grande impacto na saúde pública. Considerando a complexidade da gestão desses programas e a aquisição dos medicamentos, qual das alternativas a seguir melhor descreve as diretrizes e desafios envolvidos na aquisição e distribuição de medicamentos essenciais no âmbito do Sistema Único de Saúde (SUS)?