As lesões produzidas são diversas, podendo ser encontradas isoladamente ou em associação e são denominadas de contusas. Os objetos (podem até ter ponta e gume) atuam como uma superfície sobre o corpo humano (cassetete, martelo, para-choque, chão, parede, pés, unhas, etc.). Entre as diferentes modalidades de lesões, destacam-se a rubefação, a escoriação, a equimose, o hematoma, bossa sanguínea, edema traumático, feridas contusas, fraturas, luxações, roturas de vísceras internas. Devido à diversidade de objetos que podem agir como uma superfície, a ação mais comum de atuação da energia mecânica é a forma: