Melhoria do senso de controle materno, o que garante a vivência de uma experiência de parto positiva.

Melhora do bem-estar fetal por evitar a compressão da veia cava inferior e diminuir o padrão de frequência cardíaca fetal não tranquilizadora.

Maior equilíbrio ácido-básico materno e fetal devido à descompressão do diafragma materno em posições não supinas.

Diminuição da dor nas contrações, atuando como uma intervenção primária de analgesia não farmacológica.

Aumento da mobilidade do sacro, proporcionando mais espaço para o feto no estreito inferior da pelve, e favorecimento da descida fetal por ação da gravidade.