São funções naturais, presentes desde o nascimento dos seres humanos, tais como memória lógica, atenção voluntária, pensamento e linguagem.

São desenvolvidas a partir da lei geral de externalização das funções psicológicas elementares, ou seja, são primeiro individuais e depois sociais.

As funções psicológicas superiores desenvolvem-se por meio de processos de objetivação e apropriação da cultura humana que se constituem no interior das relações que os indivíduos estabelecem com o contexto histórico no qual estão inseridos.

As funções psicológicas superiores são complexificações naturais das funções elementares.