Um profissional eletricista está encarregado de realizar a montagem de um novo quadro de distribuição em uma biblioteca pública que passará por uma expansão. O projeto prevê a instalação de novos circuitos para tomadas de uso geral (TUGs) e tomadas de uso específico (TUEs) para computadores e ar-condicionado. Durante a fase de dimensionamento, ele deve escolher o tipo de cabo condutor mais adequado para cada circuito. Considerando os requisitos de segurança e eficiência previstos nas normas técnicas brasileiras, qual a finalidade principal de um cabo de aterramento e qual cor ele deve ter?